IPC

用户名：pixkit，用户名密码：pixmoving

设备接线

说明 传感器设备（相机除外）均需要连接车载12V电源以及工控机24V电源，RJ45网线传输数据 lidar-ouster、robosense、fixposition和华测CHC。

IPC网络设置

将交换机或者路由器的RJ45网线连接到工控机网口（IPC） 注意：图片仅供参考，若工控机型号与图片不符，注意连接网口。 - 接线完成后，点击开机按钮，稍等几秒即可登入界面。 - Ctrl+Alt+t 启动终端terminal
注意：Ctrl+Alt+t是开启terminal，Ctrl+c是结束terminal，Ctrl+shift+t是开启侧边terminal之后文档将不再复述。

检查主机静态IP

打开网络设置，查看当前连接端口，点击IPV4查看，若不同需按图修改，完成后点击Apply。

• 检查主机静态IP（ifconfig）：如果静态IP地址不是192.168.1.102，需检查网络设置，否则传感器数据传输异常

检查网络

本公司提供的物联网卡可以正常使用一年，如不能上网请检查DNS192.168.1.1或更换路由器网口

ping baidu.com

注意1：路由器IP地址切勿修改，若不能上网先检查网口连接，检查DNS，通过浏览器访问路由器查看
注意2：物联网卡到期，若需购买可联系公司或自行更换

检查底盘can数据

• 底盘的can数据接口需连到can0接口，若不能输出数据请更换can口

candump can0

终端输出数据正常

检查激光雷达数据

RS-Helios-16P 静态IP 192.168.1.200
OUSTER-OS 静态IP 192.168.1.125

ping 192.168.1.200
ping 192.168.1.125

终端输出数据正常

检查组合惯导

192.168.1.110

ping  192.168.1.110

终端输出数据正常