camera

设备接线

硬件启动

• 打开工控机，Ctrl+Alt+t 启动终端

source  ~/pix/pit-kit/Autoware/install/setup.bash 
ros2 launch pixkit_sensor_kit_launch camera_launch.py 

• 启动相机驱动
• 查看话题数据

ros2 topic list

重新打开一个终端 - rqt工具包查看

ros2 run rqt_image_view rqt_image_view

在终端输入指令回车，会自动弹出可视化界面 注意：如果不能输出话题列表或查看可视化图像，请检查线束，或查看ros驱动是否启动成功。