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PIXKIT开源自动驾驶开发教学套件

Pixmoving Inc

Who Are We

PIX Moving选择从零开始打造全新产业生态，由来自“中国、意大利、印度、日本、巴基斯坦、美国”等全球6个国家的近200名喜欢冒险的天才组成。我们从研发自动驾驶“滑板底盘”开始，因为它是铺平智能汽车规模化应用的基石，也是未来城市的基础设施。同时，PIX自主开发了屡获殊荣的大型金属3D打印系统、无模具成型系统、复合材料成型技术，结合PIX独有的车辆参数化设计算法，成功减少了60%的汽车零部件及装配工作，让产品开发者能够使用PIX滑板底盘及工具快速完成产品开发及制造。PIX被汽车产业誉为下一代汽车制造的灯塔工厂，并成为数字工业巨头Autodesk公司全球创新合作伙伴。

PIXKIT

pixkit-architecture

  • 提供一站式自动驾驶开发解决方案，为客户提供0-1的自动驾驶开发平台
  • 为客户完成计算平台、线控底盘、传感器与自动驾驶系统的集成，让客户专注于算法开发
  • 提供地图与传感器标定工具链，降低开发门槛
  • 开源所有源代码并提供详细的文档，让开发更得心应手
  • 持续更新、迭代软件与算法，保持技术前沿
  • 得益于ROS/Autoware的社区资源，为开发提供源源不断动力
  • 提供不同ODD示例，将Autoware拓展到不同场景（后续提供支持）

硬件构成

1.纯电开源Pix Ultra-Skateboard线控底盘

pix-chassis

2.传感器套件及模块化支架

pixkit-sensors

3.底盘工业遥控器

remote-controller

自动驾驶开发工具链

传感器标定

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camera-lidar-calibration - IMU标定

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高精度地图制作

自动驾驶软硬件文档支持

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